清洁机器人-国内外发展情况

国外清洁机器人产品情况

软银：Whiz 所在地：日本
轮式移动机器人，配备激光测距仪、3D摄像头、碰撞传感器，采用了干式吸尘器的工作原理，结合自动驾驶 、人工智能、以及自动清洁技术，能够自主导航、自行避开障碍物、自动清洁地板，适用于大型室内环境，如 机场、酒店、校园、机场等，清洁能力约500平米/小时。
Brain Corp：Aeolus Auto-C 所在地：美国
轮式移动机器人，机器人建立清洁路线之后可以自动清洗地面，同时配备传感器可以收集货架数据并且上传到商场的云平台。
Karcher：KIRA B50 所在地：德国
轮式移动机器人，配备全球定位系统跟踪和进行数据传输，以提供分析数据，并向用户发送文本通知。当完成清洁后，KIRA将自动回到停靠站，清洗水箱、补水， 并给电池充电。
Avidbots：Neo 所在地：加拿大
移动轮式机器人，是一款专为机场、仓库、商场和大学设计的自动地板擦洗机器人，通过W旧和4G连接到云，具有自主导航、自主避障等功能。
Intellibot Robotics：TASKI SWINGOB OT 2000 所在地：美国
移动轮式机器人，具有清洗干燥功能，配备机载遥测系统，能够与各种声纳、激光和其传感器持续通信，确保机器人在工作过程中的安全导航。 
Genrobotics Innovations：Bandicoot 所在地：印度
清理下水道中堵塞的污物和其他液体废物的机器人，配 备气动系统、机械臂末端带有三合一通用操作装置，可 执行拾取和铲除操作，蜘蛛般的双手可轻松地移除沉重 的井盖，控制机体的直径进入下水道，可根据下水道的 形状大小自由地调整尺寸。

国内清洁机器人产品情况

真机智能：青道夫MINI商用 清洁机器人 所在地：北京
轮式移动机器人，具有自主移动、原地转向、3D环境 感知、多单并发、语音交互、室内外兼容、实时视频监 控、防水防尘保温、智能清洁、智能规划、智能导引和 巡逻等功能。依靠后台通信，可实现自主上下电梯。
深兰科技：AI消毒清洁机器人 所在地：上海
轮式移动机器人，采用激光SLAM和视觉SLAM结合的 技术，实现高精地图建立、自主消毒清洁路径规划以及 智能避障，实现室内复杂场景下高效运营，通过AI科技 实现全方位、立体化消毒清洁。 
智行者：蜗小白 所在地：北京
室外轮式移动机器人，集激光雷达、摄像头、超声波雷 达等传感器于一体，实现自主作业。可进行远距离探测，能实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别。 
金宇奥：智能清洁机器人 所在地：北京
轮式移动机器人，0.8*0.6m的小巧机身，2cm越障能 力，上下自如，可智能规避行进过程的行人。具有三重除尘、高效清洁、云端部署、自主服务等特点。
高仙：爱科宝 所在地：上海
轮式移动机器人，具备扫地、洗地、推尘、吸干、吸污 、除菌、降尘等功能，可配合指定消毒/养护剂辅助公共场所地面消洗 
爱尔威：大型清洗机器人 所在地：常州
轮式移动机器人，具有激光SLAM导航、多传感器深 度融合、多重安全防护机制、高精度电机矢量控制智能调度、多机协作系统、室内人机定位系统等特点，可自主导航、自动规划路径、实时避障检测、控制机械臂清洗、自动加水和充电。 
禧涤智能：Triooo 所在地：北京
移动轮式机器人，搭载超声波、激光雷达等多种传感 器，拥有自主避障和路径规划能力，针对硬质地面进行清洁，支持多台清洁机器人设备的协同管理。

国内外产品水平综合对比

国外清洁机器人发展起步较早，产品形态和应用场景也较为成熟，除了地面清洁等常规机器人外，还有水下、水面、不规则平面、弹性物体等更为复杂环境的清洁机器人，对机器视觉的识别、联合协作、智能化、终端机械结构等都有更为深入和前沿的研究。
且国外机器人的应用成本与人工成本已基本达到持平甚至低于人工成本，市场需求已经培育到一定阶段。国内清洁机器人依托于逐渐成熟的低速自动驾驶技术，也纷纷推出户外清扫机器人、无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可自主完成扫地、洗地、尘推等作业，但在智能导航路径识别、地图构建和相关算法等方面尚有一定差距，多数处于正在研发、试制，并逐步开始量产的阶段，还没有进入到集采阶段，机器人成本要完全等同甚至低于人力还需要一定的时间，因此市场也需要进一步培育。